Найти тему
Андрей Шейн

Книга "Машиностроение и робототехника" версия 2.0

Статус: подготовлена к печати.

Аннотация к книге

Первоначальное издание книги было адаптировано к конструктору LEGO® Education WeDo.
Данная книга представляет собой практикум по изучению механизмов и переработана к конструктору LEGO® Education WeDo 2.0 и включает в себя дополнительные темы и модели.

Одна из задач практикума - связать теорию и практику, механизмы и модели. В практикуме материал изложен по принципу: от простого к сложному. От изучения простых механизмов, до более сложных (в исторической последовательности: как люди изучали механизмы, производили поиск, совершенствовали и придумывали новые).

Использование практикума при организации учебных занятий внеурочной деятельности и кружков технической направленности, позволит учащимся:

  • развить интерес к механике, машиностроению, к моделированию;
  • дать представление об автоматизированных технических системах;
  • собрать собственные модели, реализуя новые механизмы.

Материал можно применять при организации как исследовательской, так и проектной деятельности.

Книга рассчитана на возраст детей от 9-17 лет и может быть полезна руководителям кружков технической направленности, учителям технологии и просто заинтересованным людям.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Знакомство с простыми механизмами.

Основные теоретические сведения о моделировании

§1. Механика от античности до наших дней

§2. Простейшие механизмы

  • Катапульта

§3. Нестандартные виды соединений деталей

§4. Способы передачи крутящего момента

§5. Моделирование как метод познания

§6. Основные этапы разработки и исследования моделей

Глава 2. Машиностроение

§7. Специальное оборудование

  • Домкрат
  • Реечный подъёмник
  • Ножничный подъёмник
  • Лебёдка
  • Манипулятор

§8. Ходовая часть

  • Первые колесные конструкции
  • Гоночная машина

§9. Подвеска автомобиля

  • Машина с амортизаторами из резинок
  • Машина «Белаз»

§10. Трансмиссия

  • Коробка перемены передач
  • Карданный вал
  • Дифференциал

§11. Рулевое управление

  • Управляемая машина

§12. Реализация некоторых характеристик машины

  • Машина «Драгстер»
  • Полный привод
  • Переднеприводный автомобиль
  • Передний привод с амортизаторами

Идеи для сборки собственных моделей

-2

Глава 3. Шагающие роботы

§13. Первые шагающие роботы

§14. Механизмы, преобразующие круговое движение в линейное

  • Механизм Липкина-Посселье. Лягушка
  • Кривошипно-ползунный механизм. Танцор

§15. Кривошипно-коромысловый механизм

  • Робот на четырех ногах
  • Робот с тележкой
  • Трансформер

§16. Кривошипно-кулисный механизм

  • Робот на двух ногах

§17. Механизм Чебышева

  • Шагающий робот

§18. Стопоходящая машина П. Л. Чебышева

  • Собака «Тузик»
  • Щенок «Рекс»

§19. Механизм Кланна

  • Телёнок «Гаврюша»

§20. Механизм Янсена

  • Робот рикша

Идеи для сборки собственных моделей

Список литературы и интернет-ресурсов