Развитие пехотных противотанковых средств, а также кумулятивных боевых частей, которым гомогенная броня уже не могла эффективно противостоять, привело к появлению идеи о создании комплексов которые могли бы сами атаковать боеприпас на подлете к танку, тем самым не допуская поражения машины. Работы в этом направлении в СССР начались ещё в конце 50-ых годов прошлого века. В результате работ в 1958 году появился "Дикобраз". Он представлял собой комплект пусковых установок, выстреливающих защитный боеприпас в определенном секторе после обнаружения подлетающего к танку снаряда.
Следующим шагов на пути создания полноценного КАЗ, стали разработанные в конце 60-ых годов комплексы "Веер-1" и "Веер-2". Первый представлял собой комплект из 15–20 модулей, размещенных на танке и оснащенных радиолокаторами, которые и должны были обнаружить подлетающий снаряд. "Веер-2" в качестве средств обнаружения использовал оптические датчики. Они оказались очень чувствительны к загрязнению и не могли работать ночью. Велико было и количество ложных срабатываний. В результате от идеи использования оптических датчиков отказались.
В 70-ых годах, появился "Азот". И его уже можно назвать первым полноценным советским КАЗ. Интересен он был наличием двухступенчатой радиолокационной системы обнаружения, призванной повысить эффективность работы комплекса, его устойчивость к помехам и уменьшить вероятность ложного срабатывания. Так в 1978 году "Азот" смог сбить летящие в танк боеприпасы и показать свою работоспособность.
Паралельно "Азоту" в ленинградском ВНИИТМ был разработан КАЗ «Дождь» . Он состоял из отдельных модулей, каждый из которых включал: две трубчатых направляющих, выдвижные заряды с готовыми поражающими элементами, радиолокационный датчик цели, расположенный между ними, электронная аппаратура и механизм выдвижения зарядов. По одному модулю располагалось в носу и корме танка, по два модуля – по бокам танка. В будущем, на его базе, в Харьковском ХКБМ 1990-е годы был разработан украинский КАЗ «Заслон», имеющий усовершенствованные выдвижные заряды и электронную аппаратуру, отличающую крупноразмерные атакующие цели от пуль, осколков и малокалиберных снарядов, не представляющих опасности для бронетехники.
Исследования, проводившиеся в 1977—1982 годы, завершились созданием КАЗ «Дрозд». Он предназначался для защиты танков от противотанковых управляемых реактивных снарядов и гранат путём их подрыва, механического повреждения или отклонения от заданной траектории защитным снарядом. Танк Т-55А, снабжённый комплексом 1030М «Дрозд», был принят на вооружение приказом министра обороны СССР от 12 сентября 1983 года. В декабре того же года головной Т-55АД — таков теперь был индекс танка — покинул территорию одного из бронетанковых ремонтных заводов.
Подлетающий к танку снаряд обнаруживается РЛС на удалении 130 м от танка. В режиме обнаружения измеряется дальность до цели. С дистанции 60 м РЛС автоматически переходят в режим сопровождения цели. В этом режиме измеряются дальность, курсовой угол и радиальная скорость цели с более высокой точностью, необходимой для решения задачи встречи и определения сектора, в котором будет находиться нападающий снаряд в момент встречи с защитным снарядом. На основании полученной информации аппаратурой управления выстрелом вырабатывается команда на выстрел защитного снаряда из определенного блока системы вооружения. Через 0,35 секунды после выдачи команды на выстрел РЛС вновь переходят в режим обнаружения.
Наличие в каждом блоке системы вооружения двух защитных снарядов обеспечивает последовательное поражение двух нападающих снарядов в каждом из четырех секторов защищаемой зоны. Третье нападение из одного и того же сектора обстрела отражается защитным снарядом соседней защитной зоны. При этом вероятность уничтожения нападающего снаряда будет несколько ниже.
Оснащение серийных танков комплексом активной защиты «Дрозд» снижало потери боевой техники в различных боевых ситуациях в 2-3 раза (по некоторым зарубежным сообщениям — в Афганистане система «Дрозд» с вероятностью около 80% позволяла противодействовать противотанковым средствам типа РПГ). Основной режим работы комплекса активной защиты — автоматический, однако предусмотрен также и режим ручного управления выстрелом для поражения живой силы противника, находящейся рядом с танком.
Успешная модернизация парка танков Т-55А , с использованием КАЗ "Дрозд", привела к идее оснащения подобной системой танки Т-62. В результате начавшихся в 1984 году работ, был разработан КАЗ "Т2А2". Он успешно прошел испытания в 1989 году, но из-за прекращения финансирования разработка была остановлена.
Успешное применение комплекса КАЗ "Дрозд" привело к работам по совершенствованию данной системы и разработке компелкса "Дрозд-2". Новый комплекс предназначен для защиты объектов бронетанковой техники, автотранспортных и других средств передвижения специального назначения, стационарных объектов от ПГ и ПТУР со скоростью полета до 1200 м/с. Оснащение объектов КАЗ "Дрозд-2" повышает уровень их защищенности в несколько раз. Комплекс предусматривает навесное размещение составных частей и позволяет адаптировать его практически к любому спецобъекту с незначительными доработками.
Отдельно стоит отметить тот факт, что в Декабре прошлого года появилась информация о Закупке КАЗ "Дрозд-2" и проведении его испытаний на базе танка Т-72БК.Из документа следует, что заказчиком является Конструкторское бюро приборостроения (КБП) им. Шипунова. В наименовании закупки значится: "Обеспечение проведения контрольных испытаний и демонстрационных показов экспериментального образца комплекса активной защиты ТКБ-0252 (шифр "Дрозд-2")". Обращает на себя внимание то, что в размещенном перечне специального оборудования и боеприпасов упоминаются защитные снаряды 3ОФ77, применяемые и на другом комплексе активной защиты "Афганит", который, в свою очередь, устанавливается на перспективный танк Т-14 "Армата".
И пожалуй самый известный отечественный комплекс - КАЗ "Арена". Разработанный в 80-ых годах прошел предварительные испытания и был представлен на государственные испытания. С середины 90-ых годов комплекс активно предлагается для экспорта зарубежным заказчикам, однако заказов пока не поступало.
После включения комплекса радиолокационная станция (РЛС) непрерывно излучает в близлежащее пространство электромагнитные волны. На дальности в несколько десятков метров РЛС обнаруживает нападающий противотанковый боеприпас. Если боеприпас летит в контур танка - комплекс точно определяет параметры нападающего ПТС, определяет сектор, в который летит нападающее ПТС, выбирает номер шахты с защитным боеприпасом, рассчитывает точку встречи нападающего ПТС с поражающими элементами защитного боеприпаса, в нужный момент отстреливает защитный боеприпас и затем в нужный момент производит подрыв ВВ защитного боеприпаса. Поражающие элементы разрушают либо взрыватель, либо кумулятивную воронку, либо осуществляют подрыв нападающего ПТС на траектории вдали от танка. Через доли секунды комплекс готов к поражению следующего нападающего ПТС. Минимальная скорость поражаемого ПТС 70 м.с., максимальная 1200 м.с.
Дальнейшим развитем КАЗ "Арена" стало появление экспортного варианта "Арена-Э". В 2012 году на выставке «Технологии в машиностроении» впервые был представлен макет основного танка Т-90С с модернизированным КАЗ «Арена-Э». От существующих образцов предлагаемая бронемашина отличается иным составом защитного оборудования и его компоновкой. Новая компановка сохраняет все ранее имевшиеся возможности и характеристики комплекса, но при этом обеспечивает неизменность габаритных размеров танка, снижает вероятность выхода из строя как всего комплекса, так и отдельных его элементов, при интенсивном огневом противодействии противника. Пусковые блоки КАЗ "Арена-Э"
В дальнейшем был представлен полноценный образец танка, оснащенный новым оборудованием. Эта машина в последние годы является постоянным экспонатом различных отечественных выставок.
Последний на сегодня комплекс КАЗ "Арена-М". Модернизированный вариант для Вооруженных Сил Российской Федерации. В данный момент комплекс проходит предварительные испытания на базе танка Т-72Б3. Интересен комплекс тем, что для него заявляется возможность перехвата ракет комплекса Спайк и Джавелин. Боеприпас "Арены-М" в полёте имеет возможность разворачиваться в направлении цели. Есть импульсные двигатели коррекции которые разворачивают боеприпас. Это позволило, получить круговую защиту танка, обеспечить защиту от целей прилетающих сверху.
От себя хочется добавить, что сегодня в конфликтах средней и низкой интенсивности комплексы КАЗ актуальны как никогда. Широкое распространение ручных противотанковых гранатометов и комплексов ПТУР, с тандемными боевыми частями, ставит под вопрос выживание танков оснащенных динамической защитой. В результате чего напрашивается качественное усиление средств защиты танков.