Рим основан двумя братьями-авантюристами в 753 году до н.э. Из-за разногласий один из них (Ромул) расправился с другим (Ремом) и стал править в городе единолично до 715 года. Сам город состоял из таких же авантюристов, как и его основатели. Это были преступники и беглецы. Женскую часть города первое время жители насильно похищали, преимущественно страдали сабинянки.
Рим впитал культуру этрусков и греков. С самого основания был свободолюбивых нравов, но это ему не помешало до 509 года до н.э. иметь царскую власть.
Всего первый царский период истории Рима насчитывает 7 царей, трое последних были этрусками, чье правления культурно обогатило римлян.
После народного свержения этруских царей Рим приобрел статус республики (res-дело, publica-общественное). В городе стали выбирать на год двух консулов, которые правили через месяц, чтобы один сдерживал стремление к абсолютной власти другого. Любое заявление консулов можно было обжаловать на народном собрании. Также существовал сенат из 300 членов, который играл огромное влияние на всю политику города.
После свержения последнего царя началась двухсотлетняя война против этрусков, которая закончилась полным поражением последних. В результате этой борьбы этруски исчезли с исторической арены, а власть Рима распространилась на весь Апеннинский полуостров и на близкие к нему крупные острова.
Притязания на эти острова вызвали разногласия и три пунические войны с Карфагеном. Закончились они полным подчинением карфагенских территорий в 146 году до нашей эры. На этом Рим не остановил завоевания и сразу выдвинулся на восток.
В 49 году до нашей эры Гай Юлий Цезарь, многократный консул Рима, возвращается после завоевания Галлии домой и, и пользуясь поддержкой народа, пытается захватить полную власть в Риме. Это приводит к гражданской войне против Помпея. После победы в ней Цезарь устанавливает тирании, что ставит под удар идею правления народа. Цезарь погибает в результате заговора в сенате, и республика вновь торжествует, но не долго.
После еще одной гражданской войны в 27 году до нашей эры Октавиан Август становится императором. Это новый период истории Рима, он стал империей.
В 117 году нашей эры Римская империя максимально расширила свои территории. Это было правление императора Траяна.
313 году был сделан важный шаг к принятию христианства. Император Константин прекратил гонения христиан, а в 330 году перенес столицу в Константинополь.
В 410 год Рим подвергся двухдневному разграблению вестготами, в 455 разграблен вандалами, а в 476 году германцы заставили отречься от престола императора Западной Римской империи.