6 октября 1941 года части 4-й танковой бригады, находившейся в тот момент в районе села Первый Воин на Орловщине, столкнулись с превосходящими силами противника. На них наступали танковые и мотопехотные подразделения 4-й танковой дивизии, которой командовал генерал-майор Вилибальд фон Лангерман унд Эрленкамп. Для того, чтобы помочь советским пехотинцам отбиться от танков противника, командование бригады срочно направило на помощь группу из четырех танков Т-34. Командовать группой был назначен старший лейтенант Дмитрий Лавриненко. Советские танки атаковали противника неожиданно и смогли запутать его, представив картину таким образом, что против немцев действуют превосходящие силы. Всего четырем танковым экипажам удалось уничтожить 15 танков гитлеровской дивизии, причем четыре танка подбил экипаж самого Лавриненко. Это была далеко не первая и не последняя победа старшего лейтенанта Лавриненко, которому было суждено войти в историю в качестве самого результативного танкиста Красной Армии