Когда началась Вторая мировая война Елизавете II было всего лишь 13 лет. Из-за интенсивных бомбежек многие британские семьи отправляли детей на север Великобритании и в Канаду. Королевская семья наотрез отказалась от эвакуации детей в Канаду. Слова королевы «Дети не уедут без меня. Я не уеду без короля. А король не уедет никогда» значили очень много для английской нации в годы войны. Преданность общему делу доказывалась не только словами, но и делом.
В 1942 году 16-летняя Елизавета (будучи еще только принцессой) зарегистрировалась на бирже труда (Labour Exchange). Она хотела примкнуть к женским вооруженным войскам. Но уговорить на это отца, короля Георга VI, ей удалось только к февралю 1945-го. Тогда будущая королева вступила в женские отряды самообороны «Вспомогательная территориальная служба».
От других военнослужащих она отличалась только тем, что каждую ночь возвращалась в Виндзорский замок. За пять месяцев службы Елизавета успела получить звание младшего офицера и стала первой женщиной из королевской семьи, служившей в армии. Елизавета серьезно отнеслась к своим обязанностям, но мысль о том, что будущая королева будет ремонтировать автомобили, смущала консервативные круги Англии. Ее служба была предметом обсуждения во всем мире, газеты восхваляли приверженность юной принцессы общей цели и называли ее "Принцесса Автомеханик". И хотя ее родители сопротивлялись идее ее вступления в армию, они очень гордились своей дочерью, посетив ее подразделение в апреле 1945 года, с младшей дочерью Маргарет.
На службе она стала военным механиком: ее научили менять колесо, чинить двигатели, водить грузовики и машины скорой помощи. Никаких поблажек монаршья особа не получала. И хотя наследная принцесса и не участвовала в боях, ее служба не была лишена риска: из 210 тысяч служивших в Женском вспомогательном территориальном корпусе женщин 355 были убиты.
Очевидцы сообщали, что Елизавете очень нравилось быть за рулем. Королева и сейчас остается большим автолюбителем. И хотя королева больше всего известна как увлеченная и страстная заводчица лошадей, ее подростковые годы в армии оставили свой след. Она учила своих детей водить машину, и в свои 90 лет ее часто можно увидеть за рулем одного из многочисленных автомобилей королевской коллекции.
В 1947 году Collier's magazine была опубликована статья о принцессе в комбинезоне: “Одной из ее главных радостей было получить грязь под ногтями и жирные пятна на руках и показать эти признаки труда своим друзьям.” После капитуляции Германии и Японии принцесса была уволена в запас, так и оставшись единственной женщиной из королевской семьи, что служила в армии.