Беспилотный автомобиль StarLine — это научно-исследовательский проект, призванный объединить лучшие инженерные умы России и мира с целью создания прогрессивных технологий беспилотного вождения, которые сделают наше будущее безопасным и комфортным.
Сегодня проект реализуется двумя автономно работающими командами инженеров-программистов, исследующими разные подходы в создании беспилотного транспорта. Поговорим подробнее о проекте по созданию беспилотника StarLine OSCAR.
Создание беспилотного автомобиля увлекательное занятие, наполненное множеством инженерных вызовов. Один из них — выбор правильной базы (автомобиля) для будущей беспилотной системы. В проекте StarLine OSCAR используется Lexus RX450h, и выбор этого автомобиля был сделан не случайно.
Кандидаты
- Lincoln MKZ
- Toyota Prius
- Genesis G80
- Lexus RX 450h
Начальные требования
Электрическое управление (никакой гидравлики)
Наше программное обеспечение должно уметь управлять механическими подсистемами автомобиля (газ, тормоз, рулевое управление и пр.), и проще всего это делать с помощью электронных элементов управления. В противном случае нам бы пришлось устанавливать в автомобиль дополнительное оборудование в виде актуаторов и сервоприводов, для того чтобы управлять рулем и газом/тормозом.
CAN-шина
CAN-шина наиболее распространенный стандарт в автомобильной индустрии. Так как OSCAR является open-source проектом, разработчики заинтересованы в привлечении максимального количества энтузиастов к разработке. Выбор в сторону FlexRay/LIN или другого стандарта сильно ограничил бы модельный ряд автомобилей, поддерживаемых проектом. Кроме того, у StarLine более 10 лет опыта работы с CAN.
Гибрид
Гибридные автомобили не только наносят меньше ущерба окружающей среде, но также обладают мощными батареями, которые можно использовать для питания дополнительного оборудования, вычислительного блока, GPU, лидаров, камер и др. Более того, программное обеспечение: нейросети, компьютерное зрение, обработка данных, обладает большим энергопотреблением и стандартного автомобильного аккумулятора бы не хватило.
Lincoln MKZ
Один из самых подходящих для беспилотных технологий автомобиль, использующийся компаниями Udacity, Pony.AI, Drive.AI и некоторыми другими. Кроме того, автомобиль поддерживается платформой Apollo. Однако, обладает высокой стоимостью.
Плюсы:
- электронная коробка передач
- электрическое усиление руля
- адаптивный круиз-контроль
- гибрид (мощные встроенные батареи)
Минусы:
- автомобиль не продается в России, затрудненное техническое обслуживание
- высокая цена ($47 000 + налоги + стоимость доставки)
- длительная доставка из США
Toyota Prius
Надежный гибрид уже в третьем поколении. Компании Waymo и Яндекс используют данный автомобиль в своих решениях.
Плюсы:
- гибрид (мощные встроенные батареи)
- большой дисплей (можно использовать для визуализации)
- автоматическая парковка
- электрическое усиление руля
- электронная коробка передач
Минусы:
- отсутствие адаптивного круиз-контроля
- не очень просторный салон
Genesis G80
Продукт премиального подразделения Hyundai. Обеспечивает доступ практически ко всем подсистемам автомобиля на программном уровне, что важно для AV (беспилотный автомобиль). Менее популярен в России, поэтому обслуживание и модификация автомобиля может быть затруднительна.
Плюсы:
- электрическое усиление руля
- электронная коробка передач
- адаптивный круиз-контроль с функцией Stop & Go
- автоматическая парковка
Минусы:
- не гибрид (необходима установка дополнительной батареи)
Lexus RX 450h (победитель)
Выбор был сделан в пользу Lexus RX 450h. Модель премиального подразделения Toyota обладает всеми необходимыми характеристиками, а также обеспечивает надежность и комфорт. Другие компании успешно используют данный автомобиль, как платформу для беспилотного автомобиля.
Плюсы:
- электрическое усиление руля
- адаптивный круиз-контроль
- гибрид (мощные встроенные батареи)
- фирма Lexus популярна в России (автомобили просты в обслуживании и модификации)
- Встроенное распознавание знаков
- Встроенная система удержания в полосе
Минусы:
- не электронная коробка передач