Преторианская гвардия появилась еще во времена республики. У каждого полководца в походе был отряд телохранителей, которые помимо охраны командира, охраняли штабную палатку, которая называлась Преторий. Простые солдаты стремились попасть в преторианскую когорту, так как денежное довольствие там было выше и близость к полководцу помогала завезти нужные знакомства и связи.
Во времена гражданской войны между Цезарем и Помпеем значение преторианцев резко увеличилось . Цезарь победил и преторианская гвардия стала служить ему. После смерти Цезаря половина преторианцев перешла на сторону Марка Антония а половина на сторону Октавиана.
После победы Октавиана преторианская гвардия в полном составе перешла под его командование. Он создал 9 когорт по 1000 человек каждая. Три когорты были размещены в самом Риме, а остальные в пригороде вечного города. Преторианцам выплачивалось повышенное жалование 20000 против 16000 у обычного легионера и через 16 лет службы можно было уйти на пенсию в отличии о