В 2 веке н. э при императоре Траяне римская империя достигла своего максимального размера. Его приемник Адриан меняет тактику и переходит к обороне. По всей империи строятся пограничные крепости, дороги для быстрой переброске войск. В Британии строится вал Адриана для предотвращения набегов пиктов. На Дунае строится система оборонительных сооружений Дунай-Иллер-Рейнский лимес . На границе с Германией дополнительно размещаются новые легионы. Провинцию Месопотамию было сложно защищать и Адриан отдал обратно парфянам, а Армению сделал вассальным государством .
Попытка закрепиться в Германии при Октавиане в 9 году н.э. закончилось разгромом римских легионов в Тевтобургском лесу. На востоке римлянам противостояли парфяне, углубление в Африку или за Адрианов вал не сулило богатой добычи, лишь ожесточённое сопротивление варваров. По сути у Рима не осталось противников кроме варваров.
Даже несмотря на высокий уровень развитие империи, она не могла контролировать отдаленные провинции.