Дворец Медичи был построен между 1583 и 1587 по воле великого герцога Франческо I Медичи, по проекту флорентийского архитектора Бернардо Буонталенти, особняк расположен в престижном районе Пизы, где уже в X веке находилась резиденция города marchesi di Tuscia.
В новое здание были встроены несколько существующих зданий, в том числе башня называемая "Vergani", принадлежащая семейству Гаэтани, другие дома Доди и Гусмана и башня, называемая "Кантон" . Сегодня видна часть первоначальной структуры между via S. Nicola и via S. Maria. Другие здания, магазины и даже церковь были уничтожены, чтобы оставить место для нового архитектурного комплекса на прилегающей площади Каррара.
Между XVIII и XIX веками дворец продолжал выполнять функции постоянного места жительства великих Князей Тосканы.
Нынешний облик здания является результатом успешного расширения и реконструкции, происходящих после Второй мировой войны, так как часть кварталов были разрушены.
Сегодня Королевский Дворец является Национальным музеем, созданый в 1989 году.
В коллекцию входят артефакты Средневековья. Здесь представлены многочисленные портреты Медичи, созданные великими художниками, такими как Бронзино. Здесь также выставлены гобелены тонкой работы, мебель.
В экспозиции представлены работы мастеров Чехии, фламандских и итальянских художников (XVI-XVIII века). В залах стоят раритеты антикварной мебели, драгоценности, старинная керамики итальянского производства, и английский фарфор.