Средневековый Дворец Старейшин на улице Пульты Море был построен Джорджо Вазари по заказу герцога Козимо I Медичи, который, в 1558 году, решил основать орден Св. Стефана.
Сегодняшнее название Дворец Каравана происходит от тренировок рыцарей ордена Святого Стефана, проходивших здесь.
Только в 1561 году архитектор из Флоренции приехал в Пизу, чтобы изучить внешний вид площади и расположения старых зданий.
Вазари спроектировал дворец.
По чертежам Вазари, Фома Баттиста дель Верроккьо и Александр Ареццо, расписали красками фасад, в центре находится герб Медичи.
В 1821 году была построена мраморная лестница.
В верхней части фасада здания, в нишах размещены бюсты герцогов Медичи: Козимо I, Франческо I и Фердинандо I, сделанные с 1590 по 1596 от Ridolfo Sirigatti, Козимо II около 1633, работы скульптора Пьетро Такка и, наконец, Фердинанда II, Козимо III, в 1681 и 1718, руки Giovan Battista Фогг.
Дворец, где сейчас располагается высшая Школа, сохраняет внутри залы, украшеные картинами 16 века.
