Сиенна Миллер родилась двадцать восьмого марта, тысяча девятьсот восемьдесят первого года в крупнейшем городе Нью-Йорк, но выросла в Лондоне, Англия. Уже с раннего детства она знала кем станет в будущем, поскольку её мама была актрисой и руководила Институтом театра и кино Ли Страсберга в Нью-Йорке, а затем стала инструктором йоги. Её отец , Эдвард Миллер является инвестиционным банкиром и по совместительству дилером современного искусcтва. Так же у неё есть родная сестра Саванна Миллер. Семья переехала в (Челси), когда Сиенне было 18 месяцев. Свои выходные она проводила на лощадях в фермерском доме своей крестной тёти. После развода родителей в тысяча девятьсот восемьдесят седьмом году, она со своей сестрой и матерью переезжает в Парсонс Грин. Отец после развода имел три неудачных брака и переехал на Виргинские острова. В возрасте восьми лет она переехала в школу-интернат Хитфилд в Аскоте, где она любила играть в Лакросс и в актерские игры. Сиенну можно назвать успешной актри