Всё началось с БМП Marder
Разработку танка сопровождения начали две известные фирмы Thyssen-Henschel и Bofors в инициативном порядке.
Вооружение состояло из 57 мм пушки Bofors L/70 ПТУР TOW в другом варианте I-TOW и 7.62мм пулемет MG-3 потомок того самого MG-42.Снаряды к 57мм пушке были бронебойные,осколочно фугасные и осколочно фугасные с радиовзрывателем,снаряды с радиовзрывателем могли эффективней поражать вертолёты и низколетящие самолёты. Бронебойные снаряды поражали советскую БМП-1 на любой дистанции.ПТУР на борту танка было 6 штук пробивали они 430мм гомогенной брони.На танке устанавливали тепловизор и лазерный дальномер.
Бронирование было типичное для БМП лоб корпуса выдерживал 20мм снаряды в упор,борт корпуса выдерживал бронебойные пули от советского 14.5мм пулемёта КПВТ.
Силовая установка Двигатель достался по наследству от БМП Marder.Дизель мощностью 600 л.с. максимальная скорость достигала 75км/ч немного быстрее чем Marder 70км/ч.
В итоге в конце 1977 года машину представили Бундесверу.После следующего года испытаний машину на вооружение не приняли,немцы не смогли найти для неё применения.Для замены БМП Marder он не подходил по причине уменьшения вместимости десантного отделения, а также тем что на Marder уже начали устанавливать ПТУР TOW . Для машины разведки он был слишком мощно вооружен,и не мог преодолевать водные преграды.В итоге Бундесвер так и не нашел как применять данный танк сопровождения.Танк на вооружение принят не был.В боевых действиях не участвовал.