Борис Грачевский появился на свет в подмосковном доме отдыха "Полушкино", при котором жили и работали его родители. Мама трудилась библиотекарем, а отец - массовиком-затейником для отдыхающих. После школы закончил механическим техникум, и получил специальность техника-конструктора, недолгое время проработал по специальности на заводе.
Затем его забрали в армию. Впрочем прослужил он недолго - получив серьезную черепно-мозговую травму, был комиссован. Возвращаться к работе по специальности он не захотел. В то время вышло много замечательных картин, вошедших в золотой фонд отечественного кинематографа, и он был влюблен в кино. Пришел на "Мосфильм" и попросил взять его хоть на какую-нибудь должность.
Ему предложили поработать грузчиком, и он, несмотря на еще неокрепшее здоровье, с радостью согласился. Вскоре, заметив его усердность в работе, Грачевского перевели на должность администратора. А когда снимали сказку "Варвара краса - длинная коса" сыграл в фильме свою первую роль - руку чудовища, высовывающуюся из болота.
Впечатленный миром кино, через два года он поступил во ВГИК, на факультет "организация кинопроизводства". В 1974 году он стал директором нового проекта киностудии имени Горького - детского киножурнала "Ералаш". Первый же выпуск, снятый под руководством молодого специалиста, получил невероятный успех. Скептики тогда говорили, что затея не продлиться и пары лет, однако вот уже более 45 лет "Ералаш" прекрасно существует до сих пор.
Еще в 1970 году, сразу после возвращения со службы, в кинотеатре он познакомился со своей ровесницей, студенткой института инженеров транспорта Галиной. Бурный роман вскоре закончился браком. В 1972 году родился их первенец Максим, а в 1979 году - дочь Ксения. Галина с Борисом прошла все жизненные трудности первых лет совместной жизни и становлении карьеры супруга .
Первое время они жили у родителей жены, пока Грачевский, начавший зарабатывать более или менее приличные деньги, не приобрел кооперативную трехкомнатную квартиру. Однако, после 35 лет брака, Грачевский принимает решение уйти из семьи. И если сын через некоторое время стал общаться с отцом, то дочь Ксения навсегда вычеркнула его из своей жизни, так и не простив предательства.
"Мама всегда его прощала и терпела все выходки! В результате отец вдруг заявил: "Галя, я ухожу". Собрал вещи и съехал. Теперь вижу его фотографии в журналах с молодыми девицами, и тошно - они по возрасту ему в дочери годятся. Никогда его не прощу!", - с возмущением делилась она в одном из интервью вскоре после ухода отца.
Еще до развода, Ксения, закончившая ВГИК, трудилась на "Ералаше" вместе с отцом, но в какой-то момент отец ее уволил. Развод только усугубил конфликт отца и дочери. Сейчас Ксения работает директором туристического агентства, воспитывает сына. Внук Грачевского уже в подростковом возрасте, однако дедушка его ни разу не видел.
Сын Максим не так категоричен - более или менее поддерживает с отцом отношения. Он также закончил ВГИК, но занимается бизнесом. Максим женат, в семье растет сын Лев, с которым дедушка периодически видится.
По заверениям Грачевского, первую супругу он и после развода поддерживал материально, но Галина так его и не простила. И если Грачевский после развода ведет бурную личную жизнь, то Галина сейчас сосредоточена на воспитании любимых внуков.