С трудом! Доспехи подразделялись на несколько типов: Военные и доспехи для турниров.
Турнирные были более тяжелыми и объемными, зато во время турнира время нахождения внутри было гораздо короче, чем во время военного похода. Прошу обратить внимание на то, что рыцари были конными воинами. Часть тела, на которой все люди сидят у них была без брони. Хотя были виды доспехов, которые прикрывали и зад, но они были сложны в изготовлении, их приходилась делать шарнирными.
Со штанами в те времена было сложно, штанов в нашем понимании просто не было. Мужское население носило чулки, крепящиеся к поясу при помощи шнурков. Этот пояс проходил в верхней части штанов. Как видите необходимости снимать латы, для того чтобы сходить в туалет не было.
В передней части использовали гульфик похожий на кармашек. Постепенно гульфик становится важной и модной частью амуниции. Переживая за сохранность важной части тела, гульфик сделали бронированным. Выглядел он в виде треугольника, его пристегивали к поясу или подолу грудной брони. Во время сражения такой треугольник исполнял защитные функции, предохранял гениталии. Позже гульфик стали применять в качестве демонстрации мужской силы воина. Иногда величина такого гульфика достигала огромного размера.
Ну и конечно не стоит списывать со счетов огромную толпу прислуги и оруженосца готового в любую минуту помочь рыцарю.
Видимо из-за отсутствия прислуги современные рыцари одевая доспехи считают своим долгом обязательно сходить в туалет...А то всякое бывает!