Искусство джиу-джитсу (также известное, как: дзю-дзюцу, тай-дзюцу, Явара и Явара-Ге) уходит своими корнями в феодальную Японию и основано на принципе, что мягкое побеждает твердое. Джиу-джитсу развивалось наряду с другими дисциплинами, такими как стрельба из лука и фехтование, и было способом, которым самурай-воин мог защитить себя на поле брани от противника в полной броне и с оружием, даже если он сам оказался безоружен. Развитие джиу-джитсу Первая признанная школа (Рю), в которой преподавались только приемы джиу-джитсу, открылась в 1532 году и была основана мастером Такэноути Хисамори. Такэноути-Рю учила искусству захватов (Когусоку), и хотя оно отличалось от стиля, которому обучают сегодня, обычно именно оно считается основой современного джиу-джитсу. Искусство джиу-джитсу получило дальнейшее развитие в XVII веке, когда многие воины-самураи уже не могли получать доход от участия в военных действиях, поскольку в стране начался период длительного гражданского перемирия, известны