В наше время придумано уже огромное количество различных приспособлений, которые значительно упрощают жизнь человеку. Одним из таких приспособлений является робот-пылесос, выполняющий работу по уборке пола от загрязнений и мусора.
Робот-пылесос передвигается по определённой заданной внутри системы траектории, однако для ограничения и координирования его движения требуется помощь со стороны, но каким же образом её добиться?
Производители роботов-пылесосов учли пожелания клиентов и изобрели специальную виртуальную стену, а также маяк в качестве координатора движения. Поэтому при выборе пылесоса, очень важна комплектация с такими маяками. В первую очередь они помогают умному пылесосу ориентироваться в пространстве.
Виртуальная стена – что это?
Итак, виртуальная магнитная стена – это невидимое ограничение для робота-пылесоса, которое состоит из инфракрасного луча. В данном случае луч и является стеной для пылесоса, за пределы которого он не может проехать.
Установить виртуальную стену можно в любом месте, особой популярностью пользуется блокировка в дверных проёмах. Таким образом, можно ограничивать перемещение умного пылесоса в другие комнаты, или даже отделить часть комнаты, в которую пылесосу попадать не надо – хрупкие вещи, миски животных и т.д.
Чтобы получить необходимый эффект от виртуальной стены, необходимо правильно её установить. Сам луч не виден, его «чувствует» только пылесос.
Весомые плюсы магнитной стены:
· Сохранение в целостности хрупких предметов
· Простое программирование уборки
· Ограничение работы пылесоса в нужных территориальных рамках.
Координация с помощью маяка
Маяк удобен в более сложных геометриях помещения. Работает на основе виртуальной стены, обмениваясь сигналами радиоволн и ик-лучей с пылесосом.
Преимущества:
· Координирует движение
· Ограничивает пространство
· Имеет функцию «умная дверь» (поочерёдная уборка комнат).
Нельзя менять расположение маяков во время уборки, это может спровоцировать сбой программы.
Магнитная лента
