Исследователи из Технологического университета Наньянга в Сингапуре (NTU Singapore) разработали полуавтономного робота, который может быстро дезинфицировать большие поверхности. Исследователи планируют провести публичные судебные процессы в поддержку борьбы Сингапура с COVID-19.
eXtreme Disinfection roBOT (XDBOT) может управляться беспроводным способом через ноутбук или планшет, устраняя необходимость в контакте чистящих средств с поверхностями, снижая тем самым риск заражения вирусом из потенциально загрязненных областей.
В текущей вспышке COVID-19 существует национальный спрос на услуги глубокой очистки и дезинфекции. Согласно новостным сообщениям, рабочее время уборщиков увеличилось вдвое до 16 часов в день из-за нехватки рабочей силы.
Новый робот отличается от других дезинфекционных роботов, которые в настоящее время представлены на рынке для очистки и вакуумирования поверхностей пола и не способны дезинфицировать неровные поверхности или что-либо на высоте от пола.
XDBOT имеет полуавтономный блок управления с моторизованными колесами, 6-осевой роботизированный манипулятор, который может имитировать движение человека в труднодоступных местах, таких как столы и кровати, а также дверные ручки, столешницы и выключатели света.
Вместо обычной распылительной насадки робот использует сопло с электростатическим зарядом, чтобы обеспечить более широкое и дальнее разбрызгивание дезинфицирующего средства вокруг и над скрытыми поверхностями.
В отличие от обычных форсунок, форсунка XDBOT выпускает химические вещества с положительным электрическим зарядом. Эти дезинфицирующие средства будут затем притягиваться ко всем отрицательно заряженным поверхностям. Поверхности, уже покрытые дезинфицирующим средством, будут отталкивать спрей, что делает этот метод очень эффективным. Это притяжение заряда похоже на то, как положительные и отрицательные полюса магнитов притягиваются друг к другу.
Руководитель проекта, профессор Чен И-Мин из роботизированного исследовательского центра робототехники НТУ, сказал, что XDBOT был задуман в середине февраля, когда количество случаев COVID19 начало расти во всем мире, и были предприняты усилия по дезинфекции в аэропорту Чанги, местных гостиницах и больницах.
«Чтобы остановить передачу вируса, нам нужен способ быстрой дезинфекции поверхностей, что является трудоемкой и периодически повторяющейся деятельностью», - пояснил профессор Чен.
Используя нашего нового робота на расстоянии, оператор может точно контролировать процесс дезинфекции, увеличивая площадь очищаемой поверхности до четырех раз, при этом не контактируя с поверхностями.
#короновирус 2020 #робототехника #дезинфекция
