Варп-двигатель - это устройства, интегрированные в космические аппараты, используемые многими разумными расами для фактического входа в варп. Варп альтернативное измерение чисто психической энергии, которое лежит в основе четырех измерений реального пространства. Варп-двигатель позволяет звездолету войти в варп и двигаться по его течению до тех пор, пока он не вернется в реальное пространство на расстоянии десятков, сотен или даже тысяч земных световых лет от исходной точки. Это занимает у звездолета лишь относительно короткий промежуток времени по сравнению с перемещением через это расстояние в реальном пространстве. Варп-двигатель это огромные и громоздкие устройства. Варп-двигатель был изобретен человечеством где-то в 18-м тысячелетии имперского календаря во время раннего Темного века технологий. До этого времени межзвездные путешествия космических кораблей человечества ограничивались субсветовыми скоростями. Субсветовая скорость — скорость, приближающаяся к скорости света, кото