ОЦ-33 пистолет пулемет разработанный в 1996 году в Тульском Центральном конструкторско-исследовательском бюро Игорем Стечкиным. ОЦ-33 (Оружие ЦКИБ, 33 - номер разработки) Пернач - неофициальное наименование этого пистолета. Пернач это ручное ударное оружие XIV века, нечто вроде булавы, способной пробивать латы. Пернач не сильно отличается от АПС, который был снят с производства в конце 1950-х гг. В дальнейшем оказалось, что решение прекратить производство было весьма преждевременным. Была создана модификация АПМ для бесшумной стрельбы, которая ходила под индексом ГРАУ 6П13 и наименованием АПБ. Данный пистолет был принят на вооружение в 1972 году. В начале 90-х годов в ЦКИБ СОО была начата разработка автоматического оружия под 9-мм патроны ПМ (57-Н-181С) и высокоимпульсные ПММ (57-Н-181СМ), учитывая конструкторский опыт над моделью АПС. За базу для ПП Пернач был взят ранее разработанный ЦКИБ СОО 5,45-мм автоматический пистолет ОЦ-23 Дротик. Пернач и Дротик внутренне и внешне схожи
