Отряд был образован в 1993 году. В апреле 2016 года специальные отряды быстрого реагирования были включены в структуру Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации.
Ежедневно сотрудники СОБР Росгвардия_Тула осуществляют силовое прикрытие оперативных подразделений правоохранительных органов, задерживают вооруженных преступников, участвуют в мероприятиях, направленных на выявление, предупреждение и пресечение преступлений террористического характера и экстремистской направленности. Выезжают в служебные командировки на территорию Северо-Кавказского региона.
Боевой путь отряда проходит через многие субъекты Российской Федерации. Сотрудники тульского СОБР принимали участие в наведении конституционного порядка и правовом режиме контртеррористической операции в республиках Северо-Кавказского региона (Ингушская Республика, Дагестан, Чеченская республика, Кабардино-Балкария).
За историю Отряда не обошлось без боевых потерь, шесть человек погибли при исполнении служебных обязанностей: Владимир Браташ, Дмитрий Гусаров – стали кавалерами Ордена Мужества (посмертно), Марат Старцев, Юрий Светанков, Михаил Кузовов, Андрей Штифанов.