Ирина была первенцем и единственной дочерью великого князя Александра Михайловича и великой княгини Ксении Александровны, племянницей императора Николая II, приходясь, таким образом, по матери внучкой Александра III, а по отцу — правнучкой Николая I.
Брак великой княжны Ирины Александровны Романовой с Феликсом Юсуповым казался невозможным. Жених был представителем «золотой молодежи» начала XX века и имел скандальную славу. Однажды он переоделся в женское платье, взял все необходимое у своей матери, и отправился гулять по городу. Такое эпатажное поведение породило слухи о его нетрадиционной ориентации. Сам Феликс вспоминал, что его мать, будучи беременной, была уверена, что родится девочка. Поэтому было заготовлено приданое розового цвета. Когда родился сын, его до пяти лет одевали девочкой.
Сложно было допустить даже мысль о том, что он может породниться с императорской фамилией.
При первом знакомстве с Ириной, Феликс понял, что она-его судьба:
"Великий князь Александр Михайлович приехал однажды к матушке обсудить предполагаемый брак между дочерью своей Ириной и мной. Я был счастлив, ибо это отвечало тайным моим чаяньям. Я забыть не мог юную незнакомку, встреченную на прогулке на крымской дороге. С того дня я знал, что это судьба моя. Совсем ещё девочка превратилась в ослепительно красивую барышню. От застенчивости она была сдержанна, но сдержанность добавляла ей шарму, окружая загадкой. В сравненье с новым переживанием все прежние мои увлеченья оказались убоги. Понял я гармонию истинного чувства".
Венчание состоялось в феврале 1914 года в церкви Аничкова дворца. Была организована пышная свадьба, на которую поздравить молодых прибыла императорская семья и весь свет Петербурга.
На свадьбе Ирина была в простом платье, вместо традиционного придворного платья, на голове была надета тиара из алмазов и горного хрусталя, которая была получена от фирмы Картье, и кружевную вуаль, принадлежавшую когда-то Марии-Антуанетте.
На следующий год – в марте 1915 – у молодых людей на свет появилась дочь Ирина.
Имя Феликса Юсупова вошло в историю также благодаря громкому убийству, произошедшему в Петербурге в 1916 году.
17 декабря был обнаружен труп Григория Распутина, имевшего огромное влияние на царскую семью.
Отсутствие воды в легких говорило о том, что в воду Распутина бросили тогда, когда он был уже мертв.
В преступлении оказались замешаны великий князь Дмитрий Павлович, Феликс Юсупов и монархист Владимир Пуришкевич. О том, что произошло во дворце Юсуповых на Мойке в ночь на 17 декабря, до сих пор доподлинно неизвестно, так как участники несколько раз меняли свои показания. Существует версии, что красотой своей супруги Ирины и обещанием ее благосклонности Юсупов заманил Распутина в свой дворец.
Там его угостили вином и пирогом, отравленным цианистым калием. После этого Юсупов выстрелил в Григория Распутина, но тот напал на обидчика, попытавшись задушить. После этого в «старца» злоумышленники выпустили еще несколько пуль. Тем не менее, раненный Распутин попытался скрыться от убийц, но те его поймали, связали и сбросили в Неву недалеко от Каменного острова.
После Октябрьской революции Юсуповы уехали в Крым, откуда позднее перебрались в Лондон. На средства, вырученные от продажи фамильных драгоценностей и двух полотен Рембрандта (это было все, что семья успела вывезти из России в 1917 году), Юсуповы купили дом в Булонском лесу. В начале 20-х годов они создали свой модный дом, который назвали «IrFe» по первым буквам своих имен. В популярных журналах появились восторженные отклики: «Оригинальность, рафинированность вкуса, тщательность работы и художественное видение цветов сразу поставили это скромное ателье в ранг больших домов моды».
Однако взлет был ярким, но коротким. У Юсуповых было много клиентов в США, там же находилась и значительная часть их сбережений. Великая депрессия ударила и по ним. Они потеряли и богатую клиентуру, и свои деньги.
К тому же роскошный аристократический стиль, который проповедовал модный дом «IrFe», быстро перестал соответствовать развивающемуся обществу. На передний план вышли простые универсальные модели Шанель, а затем и Диора. В 1930 году бизнес Юсуповых обанкротился.
Умерла через 3 года после смерти мужа, в возрасте 74 лет. Её похоронили в могиле матери Феликса — Зинаиды Юсуповой на кладбище Сент - Женевьев-де-Буа , так как денег ещё на одно место на кладбище не нашлось.