Иногда это принято называть сбором лошади, хотя, вернее, это лишь подбирание. Лошадь, которая при наборе повода сохраняет приданное ей положение головы и шеи, подобрана, но она еще далеко не уравновешена и не собрана, так как это положение ограничено ее ртом и верхней частью шеи с затылком. В сборе же лошадь считается тогда, когда она будет в равновесии.
После описанной выше подготовительной работы в руках добиться прямого сгибания верхом будет легко, тем более что действие шенкелей, посылающих лошадь на повод, может быть более энергичным и действенным (так как они действуют с обеих сторон), чем действие хлыста. Следует лишь заметить, что голове и шее сначала придается более низкое положение, то есть то, которое лошадь по своему сложению может сохранить без излишнего утомления. Вот почему дрессировщик должен всегда начинать работу постепенным действием шенкелей, а не рук.
При работе верхом руки должны смягчаться в момент, когда лошадь уступает, чтобы немедленно затем вновь выдержать повод, и т. д. Своевременно выдерживать и своевременно же сдавать повод - это правило остается неизменным во все время дрессировки и езды.
Чтобы добиться более полного смягчения рта лошади и не дать ей осадить, шенкеля должны быть все время у боков лошади.
Работу на сгибание под всадником следует производить преимущественно на ходу. Это объясняется тем, что полного сгибания обычно можно добиться лишь толчками шенкелей и иногда даже шпор. При работе на месте лошадь привыкает к этим толчкам, и в итоге для того, чтобы произвести в последующем сгибание на ходу, потребуются очень большие усилия. Постоянное побуждение лошади посылом шенкелей вперед во время работы наиболее рационально, так как этим поддерживается и равновесие лошади.