Мне было лет 15 у меня первый Samsung Galaxy Core 2 и как меня бесило , что он не поддерживает OTG . Я решил на это не забивать и сделать это . Начало работы Первым делом мне нужно поставить на комп Ubuntu , как я его ставил вместе с Windows , это отдельная история . Значит поставил я Ubuntu и начал изучать мат.часть ссылка с этого я начал свой пусть ядро-дрочера . Я настроил среду , как описано в инструкции , далее нужно было скачать исходники , благо со мной поделился один парень с XDA DEV , сделав своё перво ядро ( без ошибок с первого раза) , залил на телефон , а там просто белый экран Сколько же попыток я сделал , что я только не придумал , но опять же мне помог мне челик с xda dev и мы расшифровали logcat . И выяснили , что samsung не залили в исходники драйвер дисплея , я достал их с похожего устройства и впихнул в исходники Скомпилил иии ура работает , так я дал охеренное ядро для телефона и очень много людей начало разработку кастомов для телефона , вот так у меня лампова