Для начала надо научиться долго висеть на турнике (30-60сек)
Затем надо научиться подтягиваться обратным хватом. Можно попробовать с резинкой обмотав одну сторону на турнике, а другую сторону на ноге. Если сможете сделать 15-20 подтягиваний обратным хватом, то вы спокойно сделайте 5-10 подтягиваний прямым хватом.