Организация дистанционной отладки алгоритмов управления моделей беспилотных автомобилей с элементами технического зрения
Компания "Попков Роботикс" совместно с университетом Иннополис в условиях вынужденных каникул и ограничений в непосредственных контактах предлагает старшеклассникам и их тренерам, интересующимся робототехникой и, в частности, техническим зрением, свои услуги по тестовым (отладочным) прогонам программ автономного управления моделями беспилотных автомобилей с техническим зрением собственной разработки. Модели оснащены веб-камерой, одноплатным компьютером, контроллером на базе Arduino Nano. Игровой полигон (дорога) - белый пластик с безбликовой направляющей шириной 5 см имеет перекресток с автоматическими трехцветными светофорами. Вдоль трассы могут быть расставлены дорожные знаки в масштабе 1:10, регулирующие движение моделей.
Указанные технические решения прошли успешную апробацию состязаниями беспилотных автомобилей на протяжении трех лет в рамках Всероссийской олимпиады по робототехнике в г. Иннополис.
В свободном доступе будут предоставлены прокомментированные тексты программ распознавания элементов дорожной обстановки и управления моделями на языке С++, изучив которые и успешно добавив свои вставки и модификации, участники приобретут знания о внутреннем устройстве систем технического зрения. По мере роста квалификации участникам будут предлагаться более сложные ситуации с наводящими подсказками, не предусмотренные в наших решениях. Результаты прогона будут возвращаться автору в форме видеофайла, зафиксировавшего поведение модели под управлением его программы, после внесения оплаты за эту услугу. На время освоения технологии прогоны будут бесплатными. Организаторы располагают несколькими машинками, что обеспечит быструю реакцию. В отдельных случаях участникам могут быть даны квалифицированные консультации. Информационный обмен будет вестись через сайт popkovrobotics.ru.
Полагаем, что кроме несомненного удобства работы дома цена получения знаний таким способом будет значительно ниже по сравнению с приобретением и освоением собственного оборудования.