Компания Subaru пыталась войти в раллийный спорт ещё с начала 80-х годов. Однако Организацию Subaru World Rally Team была образована в 1989 год благодаря совместным усилиям Subaru Tecnica International (STI) и английской фирмой Prodrive.
Однако первым ралли-болидом Subaru была не Импреза и даже не Легаси, а Subaru Leone. В 1980 году основатель STI участвовал в чемпионате Ралли Японии.
Subaru Leone 1984-го года
Subaru Legacy-первый раллийный автомобиль STI.
Полноценный дебют Subaru произошёл в 1980 году на 38-ом Ралли Сафари, который являлся одним из сложнейших этапов.
Команда подготовила 6 автомобилей. Пять из которых были группы А и один болид группы N. В автомобили группы N нельзя вносить серьёзные изменения. Не смотря на то, что автомобили марки Subaru не заняли призовых мест, их выступление называли успешным. Большинство автомобилей группы N даже не добрались до финиша. Subaru группы N стала первой, кому довелось добраться до финиша в этой категории.
Легенды в составе команды Субару.
Колин Макрей пришёл в состав команды Subaru в 1993 году. Первый этап он выиграл в 1993, а чемпионом мира стал в 1995 году.
Карлос Сайнс присоединился к команде в 1994 году. Он сразу получил новую Impreza и занял первой место на Ралли Греции.
Impreza 1995 года Макрея
В 1998 году Макрей уходит из команды Subaru и его место занимает пилот Ричард Бернс. На автомобиле Subaru Impreza WRC он занял 2-е место в общем зачёте чемпионата мира 1999 года.
Титул 2000 года Брендсу не позволила завоевать авария на Ралли Финляндии, удалось завоевать только серебро.
Чемпионат мира 2001 года увенчался для Subaru третьим местом. Но 2001 год вышел крайне удачным для Бренса, он обошёл Макрея и Мякинена( гонщик Mitsubishi Evo). В 2002 году Бренс ушёл в Peugeot.
Третьим и последним пилотом Subaru стал Петтер Сольберг. Он одержал 4 поберы и стал чемпионом мира 2002 года. А вот перешедший в этом году Мякинен не смог добиться успехов.