В середине 1980-х годов фирма Heckler und Koch, в сотрудничестве с различными противотеррористическими организациями, включая немецкую GSG9 и британскую SAS, создала дальнобойную самозарядную снайперскую винтовку PSG-1. Основной целью разработчиков являлось создание снайперской винтовки высокой точности для поражения целей на дальности до 600 метров. Небольшая по снайперским меркам дальность обусловлена тем, что винтовка предназначалась для вооружения полиции и антитеррористических подразделений. Снайперская винтовка Heckler & Koch PSG-1 представляет собой глубоко модернизированную штурмовую винтовку H&K G3. Винтовка PSG-1 рассчитана под патрон 7,62х51 мм и сохранила систему автоматики, систему замедления и общую компоновку базового образца. Однако снайперская составляющая оружия обусловила конструктивные изменения PSG-1. Прежде всего, это ствол, увеличенный на 200 мм (650 мм против 450 мм у G3), выполненный методом холодной ковки и лишенный кронштейна для штыка-ножа и пламегасителя.