Дворец был спроектирован в 1680 году Карло Фонтана для Болонетти, князей Виковаро; в 1807 году он был куплен знаменитой семьей Торлония, которая прекрасно отреставрировала его интерьер.
В 1843 году преподобный Иеремия Донован написал в «Древнем и современном Риме»: "Дворец Торлония претерпевает такие непрекращающиеся изменения и в настоящее время настолько труднодоступен, что наше описание не может во всех подробностях соответствовать состоянию его перехода." То есть работы по изменению дворца велись в нем постоянно. Герцоги, проживавшие во дворце, показали значительный вкус при его украшении.
Палаццо Торлония был снесен в 1900 году. На его месте появилось здание, которое мы видим сейчас. Палаццо делле Ассикуразиони Дженерали было завершено в 1907 году; по размеру и форме он похож на Палаццо Венеция; он был создан Eugenio Geiringer из Триеста.
СемействоТорлония перед снесением палаццо перенесли произведения искусства, особенно статуи, которые украшали их дворец на Пьяцца Венеция, в другие свои дворцы, которые они имели в Риме (например, Вилла Альбани, Вилла Торлония, Палаццо Жиро и Палаццо Нуньес Торлония). Часть лепного украшения и фресок были приобретены итальянским государством.
Сегодня в здании расположена выставка.
С видом на Императорские форумы, музей с 2012 года выставляет коллекцию, состоящую из трех основных экспозиций: находки из раскопок, проведенных по случаю строительства Палаццо делле Ассикуразиони Дженерали, а также из двух исторических римских зданий, Палаццо Поли на Пьяцца ди Спанья и Палаццо Меролли в Виа делле Тре Каннель.
Музей был создан для того, чтобы приблизить подрастающее поколение к культурному и историческому наследию Италии. Но двери его открыты всем путешественникам.
Музей расположен на выставочной площади около 700 квадратных метров и состоит из 300 экспонатов, все из римского века и датированных между 1-м и 5 век н.э., за исключением греческого рельефа 4 века до н.э.