Существуют три породы маленьких бельгийских собачек, которые отличаются только типом и окрасом волосяного покрова: у брюссельского и бельгийского гриффонов шерсть средней длины, а у малой брабантской собачки - короткая. Брюссельский гриффон( порода с более давней историей ) происходит от барбе Бельгии. В 1880 году началась селекция, направленная на улучшение породы. Скрещивания проводились с бельгийскими барбе, бельгийскими гриффонами, аффенпинчерами, йоркширскими терьерами, мопсом и рубиновым кинг - чарльз - спаниелем. Впервые брюссельского гриффона показали на выставке в Брюсселе в 1880 году. Первый стандарт породы опубликован в 1883 году и изменён в 1904 году. Бельгийское кололевское общество св. Губерта признаёт брюссельского гриффона и две его разновидности: бельгийского гриффона и брабансона.Представители последних двух демонстрировались на выставке в 1889 года в городе Рубе во Франции. В 1894 году центральное общество собаководов выделило бельгийских собачек в специальный класс