Обязательным элементом состава преступления по российскому уголовному законодательству является вина, или психическое отношение к совершенному. Невиновное причинение вреда не образует состава преступления. Формы вины в соответствии со статьями 24, 25 и 25 УК РФ бывают следующие: умысел (прямой или косвенный) и неосторожность (легкомыслие или небрежность). Умысел также бывает внезапно возникшим. Что такое внезапно возникший умысел, вы можете понять, посмотрев это видео. Речь об умысле водителей:
