Данное купе не предполагалось как продукт для рынка и по сути являлось экспериментальным проектом японских инженеров. Его фишкой стали открывающиеся вверх двери, которые были весьма необычными для 1990 года. Боковые стекла на них загибались на крышу, а заднее стекло обладало полусферической формой и немалым размером.
Под капотом переднеприводного автомобиля стоял не соответствующий провокационной внешности автомобиля бензиновый 1,5-литровый 110-сильный двигатель, к которому на выбор предлагалась 5-ступенчатая «механика» или 4-ступечатый «автомат».
Автомобиль рассчитан на четыре персоны, но сиденья чрезвычайно малы.Кроме того, разработчики вовсю поэкспериментировали с непростыми формами кузова в так называемом стиле «Био-дизайн». Его суть заключается в имитации существующих в природе естественных обтекаемых форм, что порой приводило к созданию моделей слишком округлых, более походящих на мыльницу и прочие банные принадлежности.
В 90-е годы к этому стилю добавились компьютерные технологии для соединения кузовных панелей во время сборки, что породило совершенно удивительные экземпляры. Благодаря этому стилю, автомобиль получил настолько уникальную внешность, что теперь считается коллекционным.
Несмотря на то, что впервые двери такого типа были установлены на Alfa Romeo, в Toyota долгое время считали именно Sera первооткрывателем подобного механизма. Эти двери ассоциировались с роскошью, эксклюзивностью и спорткарами, а потому обеспечивали высокий интерес к модели.
Производство модели длилось всего 5 лет, было выпущено только 16 тысяч экземпляров.
