- Филипп Джей Фрай, или просто Фрай — главный герой мультсериала Футурама, неудачник и бездельник. Фрай — парень из XX века, работавший разносчиком пиццы, проснувшийся в XXX веке после того, как случайно попал в криогенную камеру и был заморожен в канун 1 января 2000 года.
2. Бендер, полное имя Бендер Сгибальщик Родригес модель — Сгибающий модуль 22 серийный номер 2716057 — робот-сгибальщик. Бендер — комический антигерой, сквернослов, алкоголик, заядлый курильщик сигар, почитатель порнографии для роботов, клептоман, повар.
3. Туранга Лила, чаще просто Лила — основной женский персонаж мультсериала «Футурама». Является мутантом, но имеет минимальные физические отклонения, которые сводятся к циклопии — одному глазу вместо двух.
4. Хьюберт Фарнсворт — Профессор, старейший член Академии Изобретателей, владелец и основатель компании Planet Express. В сериале является праплемянником и правнуком Фрая. Имеет клона по имени Кьюберт Фарнсворт, который фактически является также родственником.
5. Доктор Зойдберг, или просто Зойдберг — человеко-омароподобный инопланетянин с планеты Декапод-10.
6. Кьюберт Фарнсвор — молодой клон профессора Фарнсворта. Был клонирован из бородавки на спине профессора Хьюберта Фарнсворта в 2989 году, но выпущен из капсулы уже после 3000 года.