Разработка этого самолета началась в далеком 1972 году. Як-42 планировался на замену Ту-134, хотя при проектировании использовались наработки по Як-40.
Изначально Як-42 проектировался с прямым крылом, но полученная на испытаниях скорость оказалась недостаточной.
В итоге самолет пришлось перепроектировать.
Всего было построено четыре прототипа.