В Древней Греции цестус представлял из себя длинный кожаный ремень,плотно обвязанный от локтя до верхних фаланг пальцев.Изначально такие атрибуты предназначались для защиты рук,однако позже между ремнями стали вплетать железные пластины для усиления удара.Первые упоминания о таких ремнях встречаются в Илиаде.Позже,примерно с 400 года до нашей эры в обиход входит мирмекс-рукавица,предназначенная для тяжелых ударов.Она состояла из нескольких слоев ремней,накладки на запястии и стальных набоек на ударной части кулака.
Древнеримские цестусы были аналогичными греческим.Их часто применяли гладиаторы.Удар руки с цестусом наносил серьезные повреждения,делая бои еще более жестокими и кровавыми.С годами цестус становился все более и более опасным оружием.На перчатках стали появляться лезвия и острые шипы.Многие поединки заканчивались смертельно для одного из бойцов.
Примерно в 14м веке оружейные мастера по аналогии с цестусом начали оснащать металлическими шипами тяжелые латные перчатки рыцарей.Получалось этакое оружие последнего шанса,когда из рук уже были выбиты мечи и топоры.Такие перчатки были эффективны если на сопернике не оказывалось шлема,к примеру.
В наши дни ближайшим аналогом древнеримского цестуса являются перчатки SAP,они усилены металлической дробью.Такие атрибуты применяются сотрудниками правоохранительных органов, вышибалами или телохранителями.