Повиновение и импульс - две вещи, которые должны быть тесно связаны в выездке лошади. Основа выездки высшей школы совершенствование в импульсе на естественных аллюрах: шаге, рыси и галопе, которые в результате становятся собранными. Собранные аллюры отличаются от аллюров естественного равновесия более высокими движениями благодаря большему импульсу, улучшению ритма и более четкой последовательности ударов копыт.
Добросовестная работа на собранном шагу приводит к тому, что лошадь исполняет любую работу на шагу с большим импульсом, лучше и спокойнее. То же самое с рысью. Пиаффе и пассаж, выполняемые небрежно и только на основе естественных тенденций лошади,- очень плохие упражнения, в результате которых лошадь приобретает недостатки. Она повторяет эти элементы без требования всадника лишь от небольшого возбуждения или от легкой поддержки шенкелей. Только тогда, когда лошадь научится правильно исполнять собранную рысь, от нее можно требовать пиаффе и пассаж.
Много ли лошадей, делающих пиаффе, способны перейти в прибавленную рысь и обратно в пиаффе? Обычно пиаффе обучают принуждением, прежде чем лошадь к этому подготовлена. Сдача руки вознаграждает высший импульс, в котором лошадь сохраняет сбор без постоянного применения средств управления. Методическая выездка, основанная на удлинении и сокращении аллюров, на которых всадник заботится о правильных, мягких и быстрых переходах, усовершенствовании шага, рыси и галопа, в которых сохранен сбор, происходит движение от зада вперед - это то, что может дать возможность лошади блистать на большей высоте в прекрасном искусстве высшей школы верховой езды.