Машина без преувеличения, ставшая легендой советского автопрома, заменила на конвейере Горьковского завода «ГАЗ» уже устаревшую к тому времени «Победу». Проектирование модели началось в начале 50-ых. Хотя разработка была полностью отечественной, инженеры и конструкторы позаимствовали некоторые элементы дизайна у Ford Mainline, Chevrolet 210 и других иностранных автомобилей. Изначально в заводском индексе присутствовала буква «М», но в 1965 года из названия модели она исчезла, машина стала называться «Волга» ГАЗ-21. Первые до серийные образцы покинули завод 10 октября 1956 года. В партии было 5 машин. Осенью и в начале зимы того же года, они вместе с тремя опытными образцами, созданными за год до этого, прошли испытания в естественных условиях, на дорогах России, Белоруссии, Украины, Прибалтики и Кавказа. Позже часть машин для окончательного тестирования была передана в первый московский таксопарк. Примечательно, что первые опытные «Волги» имели разные трансмиссии, механическую и АКПП.