Тем, что чертеж создается по определенным правилам, с соблюдением множества стандартов, формул, масштаба, формата, а также с использованием специальных чертежных инструментов.
Рисунок же - это совершенно свободное изображение, которое создается произвольно, без оглядки на какие-либо правила.
