Сыновья Ивана Калиты продолжили дело отца. Семен Гордый и Иван II Красный вели осторожную политику и продолжали расширять Московское княжество. Наконец-то им удалось победить в противостоянии с Тверью. Однако, пока два княжества боролись между собой, на западных границах Руси усилилось Литовско-Русское государство. В середине XIV века литовский князь Ольгерд Гедиминович решил захватить всю Русь. В таком случае столицей Руси становился город Вильно(Вильнюс). Московские князья были против такого расклада.
Так на стороне Москвы стояла Орда, а на стороне Вильно все антиордынские силы, в их состав также входила верхушка Тверского княжества. В 1363 году в битве возле реки Синие Воды, Ольгерд разгромил ордынское войско. Давно не проигрывали ордынские завоеватели, еще со времен Батыева нашествие. Таким образом Литовско-Русское государство не только подняло свой престиж, но и захватило множества русских земель. Так захвачены были города Смоленск, Брянск, Ржев и Торопец.
Такое положение дел давало массу размышлений Москве, насчет дружбы с Ордой. В конце XIV века начиналось новое противоборство между Москвой и Литовско-Русским государством. Московскому княжеству пришлось вновь отстаивать право называться главным на Руси.
Также читайте статью про борьбу Москвы и Твери. https://zen.yandex.ru/media/id/5e73946220f5de21e0be170f/kak-tverskoe-kniajestvo-skidyvali-s-pedestala-5e8ce1a092068043c1170175
И статью про князя, которого опасались монгольские правители. https://zen.yandex.ru/media/id/5e73946220f5de21e0be170f/mongolskie-praviteli-opasalis-ego-5e89d7d9f3df085a7f6d8e99
