На сегодняшний день происходит бурное развитие в областях создания элементов искусственного интеллекта, малогабаритных энергоемких источников электропитания, новых сверхпрочных материалов, что в свою очередь позволяет создавать все более широкий спектр автономных робототехнических комплексов. Одним из востребованных направлений является создание робототехнических комплексов – автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА).
Поэтому наша команда решила, принять участие в этой отрасли развития.
Этот проект мы решили реализовать осенью 2019 года. Мы рассмотрели множество подводных аппаратов, разобрались в их устройствах погружения и в конструкторских моментах.
Большинство "подлодок" имеют торпедообразную форму конструкции, что несет за собой малое сопротивление воды. Но если мы будем говорить об универсальности таких "подлодок", то появляется минус такого решения - малый функционал. Конечно они могут измерять давление, температуру, собирать подводные образцы и т.д., но эти задачи выполняют разные друг от друга подводные аппараты.
И тут мы подумали "А нельзя ли отказаться от такого конструкторского решения? Нельзя ли создать такую конструкцию, которая позволила бы выполнять на много больше функций от своих конкурентов?"
И в итоге мы нашли такое решение: Каркасная/рамная конструкция. Сейчас конечно,скорее всего, вам не понятно как она поможет расширить функционал, но вскоре я расскажу и покажу что да как...