В 1981 году японец Адзума Такаси, мастер боевых искусств, решил создать единоборство, объединяющее в себе наиболее сильные стороны карате, муай-тай и дзюдо. В результате возникло кудо. В нём разрешён бой в стойке и партере, удушения и болевые приемы. Другое название кудо — «искусство реального боя», поскольку поединок имитирует настоящую боевую схватку. Тем не менее грязные приёмы и нарушения правил запрещены. Особый упор делается на взаимоуважение между соперниками и в команде в целом. Правила строго регламентированы, а специальная экипировка обязательна, поэтому спортсменам удаётся избежать увечий, типичных для бокса и различных видов борьбы: повреждений ушей, носа, черепно-мозговых травм.