Село Караул известно ещё с 17-го века и образовалось на месте наблюдательного поста, предназначенного для охраны южных рубежей России от набегов кочевников. Отсюда и пошло название. Первыми владельцами усадьбы в Карауле были дворяне Арбеньевы, которые к тому же построили в селе церковь. После них поместье купили Вышеславцевы и там родился и вырос Алексей Вышеславцев - будущий врач, искусствовед, путешественник и писатель.
В 1830-х годах усадьбой стали владеть Чичерины, и постепенно их имение становится широко известным. Этому способствовало не только знатное происхождение семьи, но и богатство имения. Чичериными была накоплена большая коллекция культурных ценностей - на стенах висели подлинники Веласкеса, Веронезе, Боровиковского, Серова, Айвазовского... Библиотека насчитывала более четырёх тысяч книг. Да и весь архитектурно-ландшафтный ансамбль усадьбы с церковью и ныне запущенным парком представлял серьёзный интерес.
В Карауле родился и провёл детство Борис Николаеви