Йога возникла около 5000 лет назад в долине Инда (совр. Пакистан). Во 2 веке до н. э один индийский философ структурировал все знания о ней в так называемых "Сутрах йоги"
Пути йоги. В течение многих веков йога развивалась различными путями. Каждый путь йоги стремился приобщить человека к духовному, интеллектуальному и физическому совершенствованию.
Хатха йога: Учит силой разума осуществлять контроль над телом
Карма йога: Учит бескорыстию
Джняна йога: С помощью интеллекта проповедует отказ от подчиненности материальному миру
Бхакти йога: Сосредоточена на преданности к любви
Кундалини йога: Стремится к овладению космической энергией
Тантра йога: Трансформирует и сублимирует сексуальную энергию
Но наиболее почитаемая из всех это раджа йога. Она уделяет внимание развитию разума путем медитации и концентрации и включает в себя восемь степеней совершенства.
На первых двух стадиях - яма и нияма - человек усваивает строгие заповеди бескорыстия, чистоты и морального поведения. Физические позы следующей стадии - асаны - обучают контролю тела над разумом.
На четвертой стадии человек, стремящейся овладеть йогой, постигает технику дыхания - пранаяма - с целью контролировать прану - энергию, оживляющую тело.
Пятая стадия - пратьяхара - развивает внутреннее зрение и умение отвелкаться от внешних раздражителей. Шестая ступень - дхарана - полная концентрация на одной идее
Достигая седьмой ступени - дхьяна, ученик овладевает медитацией и готовит сознание к переходу на высший уровень. Один из путей достижения - повторение мантры. Предпологается, что вибрация мантр воздействует на семь чакр, которые расположены вдоль позвоночника и воздействуют на различные части нервной системы.
Некоторые верят, что техника йоги может увеличить физические возможности, что помогает йогам совершать левитацию, телепатию, становиться невидимыми. Однако мудрецы утверждают, что это всего лишь побочные достижения, которые могут стать даже помехой в продвижении к окончательной цели - внутренней гармонии и просветлению.