НАСА разрабатывает новую концепцию ровера
Кувырки, прыжки и мгновенные повороты не являются стандартными манёврами, которые под силу выполнить обычному космическому аппарату, исследующему далёкие миры. Традиционные марсоходы, например, передвигаются при помощи колёс и не смогут продолжить свою миссию если перевернутся.
Однако, на небольших телах, таких как астероид или комета, учитывая их низкую гравитацию и очень неровные поверхности, традиционные методы передвижения (на колёсах) довольно опасны для исследовательских аппаратов.
Новый проект, представляющий из себя робота, специально предназначенного для преодоления проблем передвижения на малых телах, разрабатывается учёными из Лаборатории реактивного движения НАСА, Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института.
Основная концепция представляет собой куб - “Ёжик”, - который передвигается при помощи прыжков, осуществляемых шипами и тормозит благодаря наличию внутренних маховиков. Шипы также защищают корпус робота от шершавой местности и выступают в качестве своеобразной ноги.
Ко всему прочему, в шипах планируется разместить ряд инструментов - например тепловой зонд, благодаря которому можно будет измерять температуру поверхности.
Два рабочих прототипа “ежей” уже продемонстрировали свои возможности на борту самолетов НАСА, способных создать условия микрогравитации благодаря параболическому типу движения в июне 2015 года. В ходе 180 парабол (четыре рейса), эти роботы выполнили несколько типов маневров, которые необходимы для движения на малых телах с низкой гравитацией.
Исследователи протестировали эти манёвры на различных материалах, которые имитируют широкий спектр поверхностей: песчаные, твёрдые, скалистые, скользкие и обледенелые, мягкие и рыхлые.
“Мы доказали, что наш “ёжик” может выполнять контролируемые прыжки в условиях низкой гравитации”, – рассказал ведущий инженер проекта в JPL.
В результате одного из экспериментов во время параболического полёта, исследователи смогли добиться от “ежа” выполнения манёвра “торнадо”, который заключается в интенсивном вращении. Этот манёвр может быть использован для того, чтобы выбраться из песчаной воронки или других мест, в которых обычный колёсный робот просто бы застрял.
В настоящее время исследователи работают над автономностью нового робота. В идеале такие аппараты должны работать самостоятельно, подобно современным марсоходам, которые общаются с Землёй благодаря спутникам, вращающимся вокруг Марса.
