При всем разнообразии и большому количеству стилей и направлений боевых искусств без оружия, их можно разбить условно на четыре группы по принципу применяемой техники: Но конечная цель всех техник боевых единоборств одна - одержать победу в поединке над противником по определенным правилам ведения боя, либо пресечь агрессивную атаку, как это выполняется в айкидо.