Запрещается стоянка с работающим двигателем
Формально если Вы завели автомобиль после того как он простоял в жилой зоне более 5 минут, то нарушили этот пункт. И нарушили его с того момента как завели автомобиль.
Вывод - изменить пункт 17.2: В жилой зоне запрещаются сквозное движение механических транспортных средств, учебная езда, стоянка с работающим двигателем (с того момента как заработал двигатель), а также стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 тонн вне специально выделенных и обозначенных знаками и (или) разметкой мест.
Как прогреть автомобиль можно узнать здесь.