Первый локомотив был изобретён английским инженером Ричардом Тревитиком в 1804 году. На подъемах это машина работала благодаря пару, а на спуске — под влиянием силы тяжести: колёса просто хотели локомотив с горки. В 1829 году французский инженер Марк Сеген изобрёл паровой котёл. благодаря ему локомотив стал настолько сильным, что мог уже вести за собой вагончики. Первая в мире железная дорога была открыта в 1827 году в Англии. она соединила северной области Стоктон и Дарлингтон. Год спустя железная дорога появилась и во Франции. Скорость, с которой двигались паровозы, достигала 25 километров в час.