«Три богатыря и наследница» — это продолжение истории о знаменитых древнерусских силачах. Князь Киевский стал себя плохо чувствовать, и считает, что ему пора на покой, отдохнуть от дел государственной важности. Но страну нельзя оставить без управления, срочно нужен преемник! Он начинает перебирать всех своих родственников. Неожиданно работа его становится тяжелее. К нему начинают приходить малознакомые ему люди, убеждая его в далеком родстве. Государю это все быстро надоело, и он принял решение, что преемницей будет особа царских кровей — его племянница Забава.
Девушка счастливо живет в далеком Царьграде. Она получила хорошее образование и наслаждается жизнью. Главным здесь был зловещий Василевс. Он не желал отпускать остроумную красотку. Она была будущей правительницей Киева, а эти земли были для всех желанной добычей. Чтобы спасти свою кровную родственницу, государь зовет на помощь своих троих помощников, героев, проверенных делом и временем. Не обошлось и без верного коня Юлия, тем более он тоже тайно мечтает стать наследником. Смельчаки не раз выручали князя из сложных ситуаций. Однако Забава и сама может за себя постоять. Она — девица бойкая, сможет сама отбиться от всех потенциальных женихов и врагов. В состоянии ли отважные парни помочь киевскому правителю? И кто же займет столь желанный престол?