Разработка "Винтореза" началась далеко не сразу. Изначально спецподразделения советской армии использовали изменённые комплекты стрелкового оружия, отличающиеся от общевойсковых образцов интегрированными глушителями и использованием патронов с дозвуковой скоростью пули. Все это обеспечивало бесшумность оружия. Самыми известными такими комплектами являются "Канарейка" и "Тишина". Несложно догадаться, что такие решения далеко не полностью устраивали армию. Таким образом, конструкторам поступила задача разработать принципиально новый автомат, который соответствовал бы довольно жесткому перечню требований: малый вес и размер, отменная пробивная сила на средней дистанции и возможность установки различных оптических прицелов. Важным свойством будущего автомата должна была стать конструкция, позволяющая легко сложить автомат для перевозки.
Первый прототип оружья, имел маркировку РГО 36, позднее в
1981 был заменён на маркировку РГО 37. В основном на данном типе оружья использовались патроны калибром 9мм с маркировкой СП 5 и СП 6. Одним из важных критериев при создании Винтореза это был относительно небольшой вес в 2,5 кг, что позволяло вести точный и прицельный бой. В длину Винторез был 894 мм, а длина ствола с интегрированным глушителем составляла 200 мм.
На Винторезе был установлен прицел ПСО 1, позволяющий вести стрельбу на дальних дистанциях от 200 м и больше. Конструкторам удалось сделать точную сбалансированную винтовку с мощным и бесшумным выстрелом в 290 м/с.