Всем привет!
Сегодня мы обсудим технологию БПЛА на самых популярных на рынке дронах, в которых используются все новейшие технологии беспилотных летательных аппаратов. Большинство дронов будут иметь очень похожие системы.
Технология беспилотных летательных аппаратов охватывает все: от аэродинамики беспилотника, материалов для изготовления физического беспилотника до плат, чипсета и программного обеспечения, которые являются мозгами беспилотника.
Что такое технология беспилотного летательного аппарата?
Ниже мы рассмотрим науку и технологию беспилотников, стоящие за беспилотным летательным аппаратом DJI Phantom 3. У нас также есть много информации о новейших технологиях дронов из новейших дронов на рынке. Например, про DJI Mavic Pro мы уже рассказывали тут.
Типы и размеры дронов
Дроны бывают самых разных размеров, причем самые большие используются в военных целях, таких как беспилотник Predator или Rampage.
Следующими по размеру являются беспилотные летательные аппараты, которые имеют фиксированные крылья и требуют коротких взлетно-посадочных полос. Они обычно используются для охвата больших участков земли, работающих в таких областях, как географические съемки или для борьбы с браконьерством в дикой природе.
ВТОЛ Дроны
Следующими по размеру для дронов являются так называемые дроны VTOL. Обычно это квадрокоптеры, но не все. Беспилотники VTOL могут взлетать, летать, зависать и приземляться вертикально. Точное значение VTOL - «Вертикальный взлет и посадка».
Несколько последних маленьких дронов, таких как DJI Mavic Air и DJI Spark, выводят VTOL на новый уровень и могут быть запущены с ладони.
Радар геолокации и возвращение домой
Последние беспилотники имеют двойные глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS), такие как GPS и ГЛОНАСС.
Дроны могут летать как в GNSS, так и в не спутниковом режимах. Например, дроны DJI могут летать в P-режиме (GPS и ГЛОНАСС) или в режиме ATTI, который не использует GPS.
Высокоточная навигация дронов очень важна при полете, особенно в приложениях дронов, таких как создание 3D-карт, съемка ландшафта и миссии SAR (Search & Rescue).
При первом включении квадрокоптера он ищет и обнаруживает спутники GNSS. Высококачественные системы GNSS используют технологию спутниковой группировки. По сути, спутниковое созвездие - это группа спутников, работающих вместе, обеспечивающих скоординированное покрытие и синхронизированных таким образом, чтобы они хорошо перекрывали покрытие. Пропуск или охват - это период, в течение которого спутник виден над местным горизонтом.
Радарная технология выдаст следующее сообщение на дисплее пульта дистанционного управления;
- сигнализировать о том, что было обнаружено достаточно спутников Дрон GNSS, и Дрон готов к полету.
- отображать текущее положение и местоположение дрона по отношению к пилоту.
- записать исходную точку для функции безопасности «Возврат к дому».
Большинство последних беспилотных летательных аппаратов имеют 3 типа технологии «Возврат к дому»:
· Пилот инициировал возвращение домой, нажав кнопку на пульте дистанционного управления или в приложении.
· Низкий уровень заряда батареи, при котором беспилотник автоматически летит обратно в исходную точку.
· Потеря контакта между БПЛА и пультом дистанционного управления, когда БПЛА автоматически возвращается в исходную точку.
Новейшая технология Mavic Air RTH позволяет обнаруживать препятствия при автоматическом возвращении домой
Вот такие дела. Есть интересующий вопрос? Пишите в комментарии!
С любовью,
Ваш Дроноход.