В конце XIX века назрела необходимость в замене состоящего на вооружении в Русской армии револьвера системы Смита-Вессона на револьвер более совершенной конструкции. Руководством Главного артиллерийского управления был объявлен конкурс на лучшую разработку проекта армейского револьвера. В конкурсе приняли участие самые известные оружейные фирмы Европы, однако на его завершающей стадии конкурировали два проекта, представленные конструкторами бельгийских фирм Нагана и Пипера. Прототипом проекта Нагана, представленного на конкурс, послужил 9 мм револьвер обр. 1883 г. переделанный под калибр 7,62 мм. Револьвер Нагана выгодно отличался от проектов конкурентов наличием механизма самовзвода, автоматически взводящего курок после производства выстрела, высокой надежностью других узлов и механизмов. В итоге проект Нагана был признан наилучшим и револьвер его конструкции был рекомендован к принятию на вооружение Русской армией. В 1895 г. револьвер был принят на вооружение под названием 3 лн. револьвер системы Нагана обр. 1895 г. Производство револьвера было организованно на Императорском тульском оружейном заводе, причем выпускались две разновидности оружия - вариант с механизмом самовзвода, предназначавшийся для вооружения офицеров (т. н. "офицерский" револьвер) и его ухудшенный вариант без механизма самовзвода (т.н. "солдатский") для вооружения нижних чинов. В 1911 г. небольшой партией был выпущен вариант револьвера со стволом длиной 300 мм с прикладом и револьвер со стволом 200 мм с отъемным прикладом. Обе модификации предназначались для войск пограничной стражи. Всего с 1895 г. по 1920 г. было произведено 175115 револьверов системы Нагана. В СССР на вооружении осталась "офицерская" модификация револьвера. Благодаря своим высоким боевым качествам он серийно выпускался и состоял на вооружении вплоть до 1947 г. С 1927 г. по 1932 г. по заказу НКВД СССР малой серией выпускалась укороченная модификация револьвера. Всего в нашей стране было произведено более 2 млн. Наганов. С 1923 г. по 1939 г. производился оружейным заводом в г. Радом (Польша)